计算直方图 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可计算 2D 图像中像素强度的直方图。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的 2D 图将被计算像素强度直方图。 此端口输入的掩膜规定直方图的计算范围。 输出: 转换得到的彩色图。 计算平面度误差 计算两位姿指定轴的夹角