获取在3D ROI内的位姿
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参数说明
3D ROI设置
- 设置3D感兴趣区域（ROI）
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参数解释：该参数用于设置3D感兴趣区域。
调节说明：单击设置3D感兴趣区域（ROI）按钮，在弹出的窗口中 设置3D感兴趣区域
- 输入位姿所在的坐标系类型
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参数解释：该参数用于选择位姿所在的坐标系类型。
值列表：机器人坐标系、相机坐标系。
默认值：机器人坐标系。