翻转位姿的坐标轴方向
参数说明
可视化设置
- 位姿显示设置
-
默认值：只显示输出位姿。
值列表：只显示输入位姿，只显示输出位姿，输入与输出一同显示。
调节说明：分别显示处理后的位姿（默认）、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。
坐标轴设置
- 需要翻转的轴类型
-
默认值：Z
值列表：X；Y；Z
调节说明：选择需要翻转的坐标轴的类型。
- 方向类型
-
默认值：负。
值列表：负（想要将位姿的某个轴调整到世界坐标系下的负方向，只有与负方向夹角大于 90° 的轴才会被调整）；正（想要将位姿的某个轴调整到世界坐标系下的正方向，只有与正方向夹角大于 90° 的轴才会被调整）。
调节说明：待翻转轴的指向。比如，参数中需要翻转的轴的类型为Z，方向类型为正，此时与世界坐标系 Z 轴正方向夹角小于 90° 的位姿 Z 轴不会被调整，夹角大于 90° 的位姿 Z 轴会绕基准轴翻转 180°。 - 旋转基准轴
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默认值：X
值列表：X；Y；Z
调节说明：选择绕哪个轴旋转。
需要翻转的轴与旋转基准轴不能为同一轴。
调节示例：此处以 Z 轴为翻转轴，X 轴为旋转轴为例，如下图所示。
