在自身坐标系下平移位姿

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功能描述

本步骤可将输入的原始位姿沿指定轴的方向平移，可以通过输入或参数设置平移距离。

使用场景

本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被平移。

    2. 位姿的平移距离（可选，若此端口未使用，则使用参数中的设定）。

  • 输出：

    1. 平移后的位姿。

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