点云筛选
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参数说明
筛选方法
参数解释：该参数用于选取点云筛选方法，共包含四种筛选方法：圆形点云过滤（CircleCloudsFilter）、点云容量过滤（CloudCapacityFilter）、矩形点云过滤（RecCloudsFilter）以及实心点云过滤（SolidCloudsFilter）。
默认值：CircleCloudsFilter
建议值：根据实际需求设置。
值列表：CircleCloudsFilter, CloudCapacityFilter,RecCloudsFilter,SolidCloudsFilter
圆形点云过滤（CircleCloudsFilter）
圆形点云过滤：将3D点云转换到2D掩膜图像上，得到掩膜的外轮廓并计算外轮廓的圆形度和周长，将不在阈值范围内的点云滤除。
- 轮廓检索模式
-
参数解释：该参数用于选取轮廓检索的模式，共包含两种类型：RETR_EXTERNAL和RETR_HULL。
默认值：RECT_EXTERNAL
建议值：根据实际检测需求设置。
- 最小面积
-
参数解释：该参数用于设置圆形点云的最小面积。
默认值：100
建议值：根据实际情况设置。
- 最大面积
-
参数解释：该参数用于设置圆形点云的最大面积。
默认值：1000
建议值：根据实际情况设置。
- 最小圆度
-
参数解释：该参数用于设置圆形点云的最小圆度。
默认值：0.5
建议值：根据实际情况设置。
- 最大圆度
-
参数解释：该参数用于设置圆形点云的最大圆度。
默认值：1
建议值：根据实际情况设置。
- 最小凸度
-
参数解释：该参数用于设置圆形点云的最小凸度。
默认值：0.8
建议值：根据实际情况设置。
- 最大凸度
-
参数解释：该参数用于设置圆形点云的最大凸度。
默认值：1
建议值：根据实际情况设置。
- 最小惯量
-
参数解释：该参数用于设置短轴长度与长轴长度的最小比率阈值。
默认值：0.6
建议值：根据实际情况设置。
- 最大惯量
-
参数解释：该参数用于设置短轴长度与长轴长度的最大比率阈值。
默认值：1
建议值：根据实际情况设置。
点云容量过滤（CloudCapacityFilter）
点云容量过滤：将点云列表中点个数不在阈值范围内的点云滤除。
- 最小点数阈值
-
参数解释：该参数用于设置最小点数。
默认值：6000
建议值：根据实际情况设置。
有效范围：(0，maxPointsNum)
- 最大点数阈值
-
参数解释：该参数用于设置最大点数。
默认值：360000
建议值：根据实际情况设置。
有效范围：(minPointsNum，+∞)
矩形点云过滤（RecCloudsFilter）
- 最小矩形度阈值
-
参数解释：该参数用于调整最小矩形度的大小。矩形度等于点云的实际面积与最小外接矩形的面积之比。
默认值：0.9000
建议值：根据实际情况设置。
实心点云过滤（SolidCloudsFilter）
- 比例阈值
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参数解释：该参数是点云与被填充实体之间的大小的比值的最小值。
默认值：0.9000
建议值：根据实际情况设置。
有效范围：(0，1]
- 移除完全填充的点云
-
参数解释：该参数用于决定是否移除实心点云。勾选该参数后，将移除实心点云，反之移除空心点云。
默认值：勾选。
建议值：根据实际情况设置。