使用主控通信或标准接口通信控制机器人时,真实机器人的速度如何确定?

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  • 使用主控通信时:

    • 真实机器人的速度 = 在Mech-Viz工具栏中设置的速度% × 步骤基本运动配置中设置的速度% × 示教器上的运行速度%

  • 使用标准接口通信时:标准接口指令中的路径点速度 = 在Mech-Viz工具栏中设置的速度% × 步骤基本运动配置中设置的速度%

    • 若机器人程序使用标准接口指令中的路径点速度,则真实机器人的速度 = 标准接口指令中的路径点速度% × 示教器上的运行速度%

    • 若不使用标准接口指令中的路径点速度,直接在机器人程序中定义速度,则真实机器人的速度 = 示教器上的运行速度% × 机器人程序中定义的速度%

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