使用主控通信或标准接口通信控制机器人时，真实机器人的速度如何确定？

真实机器人的速度 = 在Mech-Viz工具栏中设置的速度% × 步骤基本运动配置中设置的速度% × 示教器上的运行速度%

若机器人程序使用标准接口指令中的路径点速度，则真实机器人的速度 = 标准接口指令中的路径点速度% × 示教器上的运行速度%

若不使用标准接口指令中的路径点速度，直接在机器人程序中定义速度，则真实机器人的速度 = 示教器上的运行速度% × 机器人程序中定义的速度%