从Cloud（XYZ-RGB）转换为彩色图像 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可将彩色点云转换为彩色图像。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入： 彩色点云。 输出： 彩色图像。 将Cloud（XYZ-Normal）转换为Cloud（XYZ-RGB） 将深度图转换为点云