获取关节位置 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 获取当前所连机器人的关节角信息，并将其关节角信息同步到 Mech-Viz 中。 使用场景 当 Mech-Viz 不完全控制机器人的所有运动时，使用此步骤获取机器人自主运动后的关节角信息来维持控制。 参数说明 应用示例 视觉识别 触发相应的 Mech-Vision 工程前，通过 获取关节位置 来获取真实机器人的关节角信息，将其更新至 Mech-Viz 中作为规划的起始位置。 检查工具 设置负载
