获取关节位置 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 获取当前所连机器人的关节角信息，并将其关节角信息同步到 Mech-Viz 中。 使用场景 当 Mech-Viz 不完全控制机器人的所有运动时，使用此步骤获取机器人自主运动后的关节角信息来维持控制。 参数说明 非移动步骤基本参数 预规划出口 规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。 应用示例 视觉识别 触发相应的 Mech-Vision 工程前，通过 获取关节位置 来获取真实机器人的关节角信息，将其更新至 Mech-Viz 中作为规划的起始位置。 检查工具 设置负载
