Mech-Viz

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欢迎查阅 Mech-Viz 用户手册！

Mech-Viz 是一款机器人动态路径规划软件，可以根据视觉系统提供的视觉结果，动态生成无碰撞的机器人运动路径。软件界面完全图形化，易于上手，无需用户具备编程基础。软件支持机器人运动一键仿真，内置碰撞检测、纸箱组合、吸盘智能偏置、混合码垛等工具，满足各类工业现场的实际需求。

本手册由以下内容构成：

快速了解 Mech-Viz

基础概念

工程、位姿等相关基础概念。

界面详解

Mech-Viz用户界面详解。

创建你的第一个工程

样例工程使用与工程创建的一般流程。

1.工程资源配置

机器人、末端工具、工件、场景等工程资源的配置。

2.工作流程搭建

工作流程概述，工作流程搭建基础操作，工作流程搭建示例。

3.工程仿真优化

碰撞检测设置，工程仿真验证，规划历史与日志使用详解。

步骤库

步骤功能说明、使用场景、参数详解、应用示例。

工具库

模型编辑器、机器人模型库、主控连接机器人、吸盘/工具阵列配置器、垛型编辑器等内置工具使用指南。

附录

视觉记录保存与使用、机器人模型制作与导入、选项设置、显示设置等。