连贯线绘制 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可检测输入 2D 图中的物体轮廓线段,并将线段绘制为连贯线。 使用场景 本步骤为通用的 2D 图像边缘连通步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像将被绘制物体轮廓连贯线。 输出: 连贯线的掩膜。 点云聚类,并输出符合条件的点云 获取在3D ROI内的位姿