了解工程文件结构

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视觉工程的文件结构如下图所示,主要由以下文件组成:

  • 算法流程文件(图中 vision_project.vis) :用于存储算法处理流程。

  • 相机参数文件(图中 Calibration):用于保存相机内外参以及标定数据。

  • 工程配置文件(图中 depth_background.png,depth_roi.json,roiBoundary.json 等):描述工作环境的先验条件,用于添加对工程的限制。

视觉工程文件在执行相应的操作后会在对应的工程路径下自动生成,无需手动建立。

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