验证箱形目标物体掩膜 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 按指定规则判断箱子掩膜是否符合要求,并输出符合要求掩膜的列表。 使用场景 常用于箱子拆垛,判断箱子掩膜是否符合要求。 输入与输出 验证箱子尺寸是否有效 判断位姿是否在3D ROI内