仿真与优化

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完成上述配置后,可控制仿真机器人运行,确认规划的路径是否有碰撞等问题。

  • 初次仿真需要在 Mech-Vision 主界面单击运行,将位姿、点云信息传入到路径规划工具中。

  • 在路径规划工具中,单击仿真将使用上次运行 Mech-Vision 工程传入的位姿、点云信息进行仿真。

  1. 单击位于工具栏的仿真

  2. 若仿真过程出现问题,例如碰撞报警、位置不可达等,可在规划历史日志中查看相关信息,快速定位问题。根据报错信息优化工程资源配置、工作流程和碰撞设置。

  3. 仿真无任何问题后,单击文件  保存,保存配置。

路径规划工具使完毕后,单击文件  退出,完全关闭路径规划工具。然后设置路径规划步骤参数栏的工作流程配置参数。

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