按指定位姿旋转图像

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功能描述

本步骤可通过输入的 3D 位姿,将 2D 图像旋转到指定方向。

使用场景

本步骤一般用于用于物体定位之后,将物体对应的图像进行旋转,使得看起来与原图的位置基本一致。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的物体图像将被旋转并放置在指定位置。

    2. 用于放置图像的物体位姿。

  • 输出:

    1. 放置后的图像。

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