大件测量工程搭建
本章介绍大件测量的工程搭建思路、工作原理及相关参考信息。
工程搭建思路
大件测量工程可以按照如下思路搭建：
|
需根据工件特征确认需使用的步骤。测量圆孔时，使用 计算圆孔中心位姿与直径 步骤组合；测量腰孔时，使用 计算腰孔中心位姿与长短轴 步骤组合。如错误使用，会导致测量结果错误。 |
工作原理
大件测量工程将相机坐标系下的零部件位姿转换为基准坐标系下的位姿。工程数据流程为：
-
高精度相机采集图像，经过 Mech-Vision 软件处理，得到相机坐标系下零部件圆孔或腰孔的位姿。
-
通过客户提供的零部件图纸上基准定义，建立工件坐标系，将相机坐标系下的特征位姿转到工件坐标系下表示。
-
将工件坐标系下的位姿转换为基准坐标系下的位姿。
输出基准坐标系下的位姿后，Mech-Vision 处理结束。
-
计算实际数值与图纸设计数值的差异。
参考信息
- 大件：
-
指长度大于 0.5m 的零部件，通常指汽车、飞机、轮船等制造行业的零部件。
- 基准坐标系：
-
指安装大件的物体的坐标系。比如大件为汽车零部件，则汽车车身坐标系即为基准坐标系。
- 圆孔与腰孔：
-
示意图如下所示：
| 圆孔 | 腰孔 |
|---|---|
|
|
由于每个大件可能包含很多个不同的孔（圆孔或腰孔），您可以根据检测的先后顺序和特征类型添加工程和 参数配方 。