相机线缆敷设规范

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相机线缆端子安装规范

考虑到线缆端子头的拆卸和安装要求,在安装相机时如下两个方向距离应保证在:H ≥ 70 mm;L ≥ 65 mm。

moungting camera cable connectors

NANO系列相机为侧面出线,实际设计时L和H的约定如下:

moungting camera cable connectors nano

在相机Eye in hand(EIH)安装时,机器人末端线缆较多,此时应保证端子不受附加外力。

moungting camera cable connectors eih

实际现场可以采用如下相机线缆固定支架。

moungting camera cable to bracket

布线技术规范

相机线缆布线时,不能绷紧,应留有适当余量;布线顺直、整齐,不应交叉缠绕;在线材转弯处应绑扎固定,绑扎力度适宜。

接线走线的时候要注意观察各加工件、部件是否有利角利边,走线时要避开这些地方,以免划伤线材。

moungting camera cable sharp edges

线缆需要改变方向时,弯曲的弧度(R)尽量大些,留足余量,如下图所示。避免线材弯曲过度,影响线材的质量及功能。推荐R的取值为线材外径的7.5倍以上。

moungting camera cable bend radius

线材固定的地方不要让线材弯曲的过急,如下右图,可以参考左图安装。

moungting camera cable bend examples

管线包或坦克链内走线要求

注意不要在坦克链或管线包内部固定线材,避免线材失去分散、活动弯曲的功能。线缆在管线包或坦克链的入口应该固定,禁止线缆之间相互摩擦。具体固定方式可参考下图。

moungting camera cable carriers conduits

一般要求坦克链至少应保证3到4节不随相机移动。

moungting camera cable carriers fixing

在坦克链中走线时,要注意不使线材承受附加张力,即线材不可拉太紧(如下左图),也不能太松(如下右图),否则在坦克链内部摩擦会导致线材绝缘保护层磨损。

moungting camera cable carriers tightness

经波纹管中走线的线材,要注意管内的线材不应打结,相互缠绕。

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