创建你的第一个工程

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样例工程

为了让您能够快速了解Mech-Viz，软件内置了多种样例工程。这些工程涵盖了常见的使用场景，您可通过运行样例工程，查看工程运行效果。

以简单搬运分组下的基础抓放工程为例，介绍如何打开并运行样例工程(其他工程的操作方法一致)。

  1. 在 文件 > 新建 > 样例工程中，单击基础抓放工程卡片，弹出工程描述，单击选择工程，打开此工程。

  2. 单击位于软件左上角的仿真。

  3. 在弹出的选择要使用的视觉记录窗口中，单击开始仿真。

  • 单击 暂停 可暂停仿真。

  • 单击 停止 可停止仿真。

  • 若需要更换样例工程，请在工程停止时，文件 > 新建 > 样例工程，选择其他样例工程。

  • 若需降低机器人运行速度，请在工程停止时，修改工具栏的速度和加速度。

创建工程

在实际项目中，使用 Mech-Viz 搭建工程的一般流程为：

  1. 在 文件> 开始 中单击 新建空白工程。

  2. 在机器人模型库中选择机器人模型。

  3. 配置末端工具、工件、场景等工程资源。

  4. 搭建工作流程，即机器人控制逻辑。

  5. 仿真并优化工程。

getting project

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