计算位姿间距离 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 两位姿中心连接形成向量,计算此向量的长度,或在 XY 平面上投影的长度。 使用场景 本步骤为通用的位姿距离计算步骤,无固定使用场景。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被作为距离向量起点。 此端口输入的位姿将被作为距离向量终点。 输出: 距离向量的长度或距离向量在 XY 平面上投影的长度。 计算两位姿沿指定方向的距离 计算Vector3D的点积