计算位姿间距离

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功能描述

两位姿中心连接形成向量，计算此向量的长度，或在 XY 平面上投影的长度。

使用场景

本步骤为通用的位姿距离计算步骤，无固定使用场景。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被作为距离向量起点。

    2. 此端口输入的位姿将被作为距离向量终点。

  • 输出：

    1. 距离向量的长度或距离向量在 XY 平面上投影的长度。

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