配置生产界面
本节将引导工程师配置生产界面。工程师可单击工具栏右侧的设置按钮进入生产界面配置向导。
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当方案为临时方案时，无法配置生产界面。 |
配置流程
使用生产界面前，需对生产界面进行配置，配置完成后的生产界面展示信息和功能将投入后续使用。总体配置流程如下图所示。
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配置基础信息：配置方案名称、生产单元名称及其功能。
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配置运行画面：选择需要关联的工程，并设置运行画面的展示内容。
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增产部署：当有新增来料时，可设置新工件的点云模板制作方式，并设置生产配方。
生产配方是生产工程对应的 参数配方 ，是实现增换产任务的重要依据。
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通用设置：可进行生产数据保存、生产权限管理、文档制作等通用设置。
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自定义设置：可进行自定义告警和磁盘空间监控等自定义设置。
配置基础信息
基础信息包括方案名称、生产单元名称和生产单元功能。具体配置方法如下。
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配置方案名。
方案名将作为标题信息展示于生产界面，该名称不会影响方案文件夹的命名。
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配置生产单元。
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配置单元名。
生产单元是生产界面中的最小可执行单元，最多只支持添加 10 个生产单元。如需添加生产单元，可单击+按钮进行添加。如需删除最近添加的生产单元，可单击-按钮进行删除。
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选择生产单元功能。
生产单元功能包括展示运行画面和展示运行画面&增产部署，具体说明如下。
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展示运行画面：仅提供展示类功能与基础换产功能。
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展示运行画面&增产部署：提供展示类功能、基础换产功能、新增来料生产功能。其中增产部署功能要求需要增产的工程中存在参数配方。
若方案下的所有工程中均没有参数配方，则无法选择展示运行画面&增产部署功能。
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单击保存按钮，可保存已配置内容，再次打开生产界面配置向导时可在此基础上继续配置。如果未在生产界面配置向导中完成所有设置，则无法启动生产界面。 |
方案名和生产单元配置完成后，单击下一步，配置运行画面。
配置运行画面
进入该页面后，需选择需要关联的工程，并配置生产单元中画面区的展示内容。具体配置方法如下。
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选择需要关联的工程。
关联的工程决定了生产单元的画面内容与增换产方式，建议选择方案下的主识别工程。
可关联的工程与已设置的单元功能有关。当单元功能为展示运行画面&增产部署时，仅可关联含有参数配方的工程。
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设置画面内容。
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选择运行画面。
运行画面是用于展示生产状态的可视化窗口，支持展示四种不同用途的画面：工位实况、识别结果、深度学习结果、抓取顺序。其中，“工位实况”为默认添加项，如需添加其他画面内容，可单击+按钮进行添加。如需删除最近添加的运行画面，可单击-按钮进行删除。
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对于同种类型的运行画面，仅能添加一个，即最多可添加四个运行画面。
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最少需保留一个运行画面。
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选择步骤。
选择运行画面后，需在运行画面处选择对应的步骤（各运行画面支持选择的步骤如下表所示），然后单击预览按钮，可显示画面内容。
运行画面选项 是否默认提供 配置方法 可选的步骤 工位实况
是
① 选择相机采集图像的方式；②选择步骤，作为画面来源。
使用多台相机拼接采集图像：合并点云。
使用单台相机采集图像：2D相机、从相机获取图像、读取图像V2。
识别结果
否
选择步骤，作为画面来源。
3D工件识别、3D匹配、3D精匹配（易用版）、3D匹配与分类（多模板）。
深度学习结果
否
选择步骤，作为画面来源。
深度学习模型包推理。
抓取顺序
否
① 设置场景点云；② 选择步骤，作为画面来源。
默认使用机器人坐标系下的场景点云，可选择输出端口类型为“PoseList”的步骤（“3D工件识别”、“3D匹配”步骤除外）。
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仅需选择与工程相关的运行画面。若选择了与工程无关的运行画面，例如，当前关联的工程中无深度学习相关步骤，却在运行画面处选择了“深度学习结果”，则无法预览该运行画面，且无法进入下一步。
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若“3D工件识别”、“3D匹配”步骤的输出端口发生变更，需在运行画面处重新选择上述步骤。
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至此，运行画面配置完成，单击下一步，进行增产部署。
增产部署
生产单元功能包括展示运行画面和展示运行画面&增产部署，当选择不同的生产单元功能后，“增产部署”页面将显示不同的内容。
展示运行画面&增产部署
当生产单元功能为展示运行画面&增产部署时，该页面显示生产配方，用于基础换产。且需要设置增产方式，用于新增来料生产。
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选择工件模板制作方式。
增产时，三种新工件点云模板制作方式如下表所示：
序号 点云模板制作方式 说明 后续操作 1
导入 STL 文件
通过导入 STL 文件制作点云模板。
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2
几何模型
使用快速创建几何模型的方式制作点云模板。
需选择对应的几何模型。
3
模板制作工程
使用一个独立的视觉工程生成点云模板文件。
需选择一个用于生成工件点云模板文件的视觉工程。
4
工件库
使用工件库制作工件的点云模板。
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设置生产配方。
设置输入生产配方参数的方式。支持两种方式：
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用户输入：若选择“用户输入”，对应的参数值为变量，您不可在预配置界面直接设置参数值，而需要在生产界面内，每次增产时手动输入相应参数值。
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系统默认：若选择“系统默认”，对应的参数值为常量，您可直接在右侧参数值的下拉栏中选择需要的选项。
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至此，增产部署完成，单击下一步，进行通用设置。
通用设置
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生产数据保存。
如需对生产数据进行保存，可启用生产数据保存功能，并设置保存周期，将需要保存的内容保存至对应的路径下。
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生产数据默认保存至工程助手中 数据保存 功能所设置的路径下。
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仅支持保存“从相机获取图像”步骤采集的图像数据，且“相机类型”须为“Mech-Eye”。暂不支持保存其他类型相机采集的图像数据。
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软件启动设置。
选择再次启动软件时，默认进入的界面。该设置仅在方案被设置为自动加载后生效。
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文档制作。
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联网状态下，单击在线制作。
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在跳转的网页中选择需要制作的操作手册，然后单击底部的点击生成文档。定制后的操作手册以 .zip 格式导出，内含 docx 文件。
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.zip 解压后，单击“关联本地文档”右侧的路径选择按钮，将操作手册关联到生产界面。
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至此，已完成通用设置，单击下一步，进行自定义设置。
