通知 功能描述 向外部服务发送自定义通知。 使用场景 需外部设备通信时，使用此步骤。 参数说明 通信设置 接口通信接收对象 Adapter：使用Adapter通信时，选择该选项。若工程含有多个通知步骤，所有通知步骤的Adapter服务名称需保持一致。 标准接口：使用标准接口通信时，选择该选项。 消息 自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑，如分支运行结束，消息设置为finish。 失败时动作 说明：通知消息未成功发送出时，软件做出的处理。 值： Warning：报警（默认值）。 Retry：重试。 Throw：丢弃步骤。 机器人必须停止 勾选后，机器人运行至此步骤时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。 超时时间 超过此时间消息未发出（单位 ms），机器人执行 失败时动作。 应用示例 设置 服务名称，将规划失败后消息发送给 Adapter，失败信息为 finish 。 转移控制权 分类
