获取法兰位姿 功能描述 本步骤可获取机器人的法兰位姿。 使用场景 本步骤用于在 Eye In Hand 模式(一种相机安装方式)下,获取拍照时机器人的法兰位姿。 输入与输出 输入: 无。 输出: 获取的机器人法兰位姿。 生成Z形路径 获取最高层点云