显示图像 功能描述 可视化其他步骤输出的 2D 图像。输入步骤为可输出 2D 图像的步骤,如2D 匹配、2D 特征提取、2D 通用处理中可输出 2D 图像的步骤。 使用场景 该步骤为通过 2D 图像的显示效果,调试对应输入步骤的参数,直至图像符合要求。 输入与输出 参数说明 显示类型 默认值:MultiImages 值列表:MultiImages、ImgAndPolyVerts 调节说明:当选择MultiImages时,将只显示图像,如下图左侧所示。当选择ImgAndPolyVerts时,将显示图像和候选多边形,如下图右侧所示。 设置位姿平移向量 显示点云与位姿