视觉识别

功能描述

启动 Mech-Vision 工程,并将视觉结果传入 Mech-Viz。

使用场景

适用于所有工程,通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。

参数说明

等待运动精确到达

默认不勾选,即在此步骤之前,机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。

允许视觉结果未被使用

默认不勾选,即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。

服务名称

选择需要的 Mech-Vision 工程。

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