视觉识别 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 启动 Mech-Vision 工程，并将视觉结果传入 Mech-Viz。 使用场景 适用于所有工程，通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。 参数说明 非移动步骤基本参数 预规划出口 规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。 等待运动精确到达 默认不勾选，即在此步骤之前，机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。 允许视觉结果未被使用 默认不勾选，即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。 服务名称 选择需要的 Mech-Vision 工程。 视觉结果用尽 视觉移动