生成抓取点

此端口输入的物体模板二值掩膜图将被用于生成抓取点。

此端口输入的吸盘区域二值掩膜图将被用于生成抓取点（若物体模板及吸盘区域掩膜重叠小于设定阈值，则不生成抓取点）。

生成的抓取点。