位姿求逆 您正在查看V1.8.1版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 计算输入列表中位姿的逆。 使用场景 通用的位姿计算步骤。可用于参考坐标系间的转换。 输入与输出 将深度图3D ROI外的区域置为无效 四元数求逆