路径目标点匹配 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 本步骤可将模型变换后与输入的点云匹配。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入： 场景点云。 输出： 变换后的模板点云。 变换关系矩阵。 测试 变换图像