三维仿真空间

可交互坐标系显示视图的当前方向。单击任意轴标签（X、Y、Z、-X、-Y、-Z）将对齐视图到该轴。长按鼠标左键并向任意方向拖动可交互坐标系可旋转视图。

在工程搭建状态下三维仿真空间主要由下图所示部分构成。

① 场景物体，② 机器人，③ 末端工具，④ 地面

无论是在控制真实机器人运行，还是在仿真工程，三维仿真空间均可以显示机器人即将行进的轨迹。 用户可通过仿真轨迹更合理地规划机器人运动轨迹。

软件每次都会将视觉服务返回的视觉结果显示在三维仿真空间内。 通常，一份完整的视觉结果包括：工件点云、场景点云、工件位姿、工件序号以及代表工件特性的工件标签。

工程运行时，Mech-Viz 会在机器人运动路径中检测机器人本体和末端工具是否会与场景物体、工件及料筐等发生碰撞。 当检测到碰撞时，软件会在三维仿真空间中将发生碰撞的双方高亮显示（如下图所示）。