菜单栏
本文介绍菜单栏中的各选项。
视图
通过该菜单可对软件界面进行调整。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
工程资源 |
勾选以显示“工程资源”，默认勾选。 |
工作流程 |
勾选以显示“工作流程”面板，默认勾选。 |
机器人 |
勾选以显示“机器人”面板，默认勾选。 |
碰撞检测 |
勾选以显示“碰撞检测”面板，默认勾选。 |
规划历史 |
勾选以显示“规划历史”面板，默认勾选。 |
其他 |
勾选以显示“其他”面板，默认勾选。 |
日志 |
勾选以显示“日志”面板，默认勾选。 |
功能描述 |
勾选后步骤参数栏中将显示选定步骤的功能描述。 |
默认布局 |
单击后，可重置软件界面布局到初始状态。 |
显示
通过该菜单可对三维仿真空间中的显示进行调整。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
显示接收的视觉位姿 |
勾选以显示接收到的视觉位姿、标签、序号，默认勾选。 |
显示点云 |
勾选以显示接收到的点云，默认勾选。 |
显示被抓物体 |
勾选以显示被抓物体模型，默认勾选。 |
在规划时显示碰撞 |
勾选以在三维仿真空间中显示规划时检测到的碰撞位置，默认勾选。 |
显示八叉树 |
勾选以使物体点云以八叉树形式显示，默认不勾选。 |
显示接收的箱子模型 |
勾选以在三维仿真空间中显示接收的箱子模型，默认勾选。 |
显示物体位姿 |
勾选以在三维仿真空间中显示被抓物体的位姿，默认不勾选。 |
显示设置 |
设置更多三维仿真空间中的显示细节。 |
位姿状态颜色 |
查看位姿序号和标签的颜色所代表的位姿状态。 |