工程资源配置
工程资源指工程中的各种基础资源，包括：机器人、末端工具、工件、场景物体等。
工程资源模型说明
三维仿真空间内所有基础工程资源（机器人、末端工具、工件、场景物体），如导入外部模型，均需导入 显示模型 和 碰撞模型 。
模型类型 |
说明 |
显示模型 |
仅用于三维仿真空间内的显示，不参与碰撞检查。 |
碰撞模型 |
仅用于碰撞检查，不在三维仿真空间中显示。 |
不同工程资源支持的模型格式见下表：
| STL | OBJ | DAE | Binvox | ||
|---|---|---|---|---|---|
机器人 |
显示模型 |
√ |
√ |
√ |
× |
碰撞模型 |
√ |
√ |
× |
× |
|
场景物体 |
显示模型 |
√ |
√ |
√ |
× |
碰撞模型 |
√ |
√ |
× |
× |
|
末端工具 |
显示模型 |
√ |
√ |
√ |
× |
碰撞模型 |
× |
√ |
× |
× |
|
工件 |
显示模型 |
√ |
× |
× |
× |
碰撞模型 |
× |
× |
× |
√ |