正交投影逆变换 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 该步骤可将掩膜图像中的 2D 点转换为 3D 点云。 使用场景 该步骤一般用于测量类场景,通常前接 正交投影 步骤,将正交投影后的 2D 图像转换为 3D 点云。 输入与输出 参数说明 无。 圆柱的位姿补偿 正交投影