通知 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 向外部服务发送自定义通知。 使用场景 需外部设备通信时，使用此步骤。 参数说明 非移动步骤基本参数 预规划出口 规划：软件尝试找到一条机器人可以在无碰撞的情况下到达目标位置的路径的过程。 对于可能中断规划的步骤(如：检查DI)，软件无法在规划阶段提前预知此类步骤在实际执行时的出口。 因此可以指定一个预规划出口，使软件沿指定出口后的分支流程进行完整规划。通常会指定实际运行时步骤最有可能走的出口。 Adapter 服务名称 Adapter 通过 服务名称 获取此步骤的信息。工程若有多个 通知 步骤， 所有通知步骤需使用相同的 服务名称。 消息 自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑，如分支运行结束，消息设置为 finish 。 失败时动作 说明：通知消息未成功发送出时，软件做出的处理。 值： Warning：报警（默认值）。 Retry：重试。 Throw：丢弃步骤。 机器人必须停止 勾选后，机器人运行至此步骤时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。 超时时间 超过此时间消息未发出（单位 ms），机器人执行 失败时动作。 应用示例 设置 服务名称，将规划失败后消息发送给 Adapter，失败信息为 finish 。 转移控制权 分类
