计算掩膜在指定直线上的长度

本步骤可通过 3D 位姿的信息建立 2D 直线。如果位姿投影点落在对应的掩膜图像内部，则计算直线与掩膜边缘最远的两个交点的距离。否则，认为计算距离无效，且设置为 0。

本步骤通常用于计算掩膜宽度。