将PoseList转换为PoseLists

将位姿列表中的每个位姿改为一个元素的位姿列表。

通用的数据结构转换步骤，例如在步骤 3D粗匹配 与 3D精匹配 之间使用，或 计算平面点云的位姿和尺寸 与 过滤 之间使用。