将PoseList转换为PoseLists 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 将位姿列表中的每个位姿改为一个元素的位姿列表。 使用场景 通用的数据结构转换步骤,例如在步骤 3D粗匹配 与 3D精匹配 之间使用,或 计算平面点云的位姿和尺寸 与 过滤 之间使用。 输入与输出 将PoseList转换为Matrix4D 将位姿四元数转换为欧拉角