生成绕着参考位姿转动的离散化位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将初始位姿绕参考位姿旋转生成一组位姿。 使用场景 本步骤为通用的位姿生成步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的初始位姿将被旋转以形成一组位姿。 此端口输入的位姿将用作旋转的参考位姿。 输出: 将初始位姿绕参考位姿旋转形成的一组位姿。 生成圆柱形点云模板 生成抓取点