计算2D矩形位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过矩形顶点信息计算矩形中心点的位姿。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤,专用于拆垛相关的应用。 输入与输出 输入: 矩形顶点。 输出: 计算得到的矩形中心位姿。 计算得到的矩形尺寸。 计算沿参考方向的投影距离 使用Python计算结果