配置 Mitsubishi MC 通信 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍如何配置 Mitsubishi MC 通信。在操作前,请确认已 选择机器人 ,并进入通信配置界面。 在通信方式下,接口类型选择标准接口,协议选择Mitsubishi MC Client。 在IP 地址下,设置如下选项。 在PLC IP 地址处,填写 PLC 的 IP 地址,端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。 在通信帧处,通常选择 3E 即可。 设置寄存器(D)的起始地址。 通信所使用的结构体类型共占用 728 个 D 寄存器。 (可选)勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时,无需再 启动接口服务 。 单击应用。 启动接口服务 。 后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。 配置 TCP/IP 通信 配置 UDP 通信