使位姿的轴指向参考点 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 转动输入位姿的指定轴,使其指向一个参考位置。 使用场景 本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿的指定轴将被旋转至指向参考位置。 用于旋转位姿的参考位置(可选,若此端口未被使用,则使用参数中的“参考位置设置”)。 输出: 旋转后指向参考位置的位姿。 定位标定球 制作2D模板