由四元数和平移向量,组合位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将旋转向量(四元数)和平移向量组合成位姿。 使用场景 本步骤为通用的位姿创建步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的旋转向量(四元数)将被用于组合成位姿。 此端口输入的位姿中心(平移向量)将被用于组合成位姿。 输出: 由输入的旋转向量和位姿中心组合成的位姿。 取每个输入位姿的一部分合成新的位姿 从轴和角度,组合一个旋转向量