生成位姿偏移量 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可生成位姿偏移,用于调整物体原来的位姿。且只有在物体范围内的偏移位姿才被保留。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的原始位姿将被偏移。 位姿对应的物体尺寸列表。 输出: 偏移后的原始位姿列表。 偏移位姿列表(取决于参数设定)。 位姿对应的物体索引列表(可能一物多位姿,即多抓取点)。 生成圆环点云 生成矩形路径