根据模板拟合位姿进行点云过滤 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 删除点云中部分点 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将输入点云与参数中加载的模型对比,重叠的点将被滤除。 使用场景 本步骤用于从场景中滤除/获取模板对应的点云。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被过滤。 用于将模型转换到场景的位姿。 输出: 剩下的点云。 被滤除的点云。 点云畸变矫正 截取点云列表