计算设置 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 计算设置用于修改软件对碰撞的计算及记录,进而影响工程运行速度。 用于工程调试阶段,计算速度慢。 点击规划历史中的碰撞条目,依然可以可视化碰撞,但是仅仅为部分碰撞。 在规划历史里可显示完整碰撞接触,但无法可视化具体碰撞位置。 用于稳定生产阶段,碰撞接触不存入规划历史,计算速度快。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 运行真实机器人 模型编辑器