垛型识别 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据垛型信息和垛型点云识别最上层码垛状态。 使用场景 本步骤一般用于物体紧密贴合的垛型和物体位姿识别。 输入与输出 输入: 垛盘点云。 最高层点云。 垛盘位姿。 单个像素对应的实际尺寸。 输出: 最高层各箱子位姿。 用于表示垛盘主方向的布尔值。 打包 路径规划