滤除相邻过近的位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 当两个位姿间距离小于设定阈值时,两个位姿均将被滤除。 使用场景 本步骤为通用的物体位姿过滤步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的原始位姿列表将被过滤。 原始位姿对应的标签列表。 原始位姿对应的置信度列表。 输出: 过滤后的位姿列表。 过滤后位姿对应的标签列表。 过滤后位姿对应的置信度列表。 矫正环形目标物体位姿 删除点云中部分点