滤除相邻过近的位姿

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功能描述

当两个位姿间距离小于设定阈值时，两个位姿均将被滤除。

使用场景

本步骤为通用的物体位姿过滤步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的原始位姿列表将被过滤。

    2. 原始位姿对应的标签列表。

    3. 原始位姿对应的置信度列表。

  • 输出：

    1. 过滤后的位姿列表。

    2. 过滤后位姿对应的标签列表。

    3. 过滤后位姿对应的置信度列表。

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