调整路径时针方向
|
如需使用该步骤，需在菜单栏窗口中勾选“step_trajectory”插件。 |
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
机器人类型 |
参数解释：设置机器人类型以选取相应的设置。 |
角度增量 |
参数解释：圆周运动时，最后一个关节的角度增量。 默认值：0.0000 |
运行方向 |
参数解释：选择机械臂的运行方向。 值列表：Clockwise（顺时针）、CounterClockwise（逆时针）。 |
顺时针运动时末端关节增量为正 |
参数解释：如果顺时针运动时末端关节角度增量为正，则勾选该参数；反之则不勾选。 默认值：勾选 |