菜单栏

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提供方案/工程操作相关的基础功能,及包含相机、深度学习在内的辅助工具。

文件

用于处理方案或工程。

选项 描述 快捷键

新建方案

新建空白方案

Ctrl+Shift+N

新建工程

新建空白工程

Ctrl+N

从案例库新建

从案例库中选择方案并新建

打开方案

打开已有方案

打开工程

打开已有工程

Ctrl+O

打开最近使用的文件

展开可显示最近使用过的工程和方案,点击后可直接打开

打开可执行文件文件夹

打开软件所在的位置

保存方案

保存对当前方案的改动

Ctrl+Shift+S

保存工程

保存对当前工程的改动

Ctrl+S

保存工程为 JSON

保存工程,并将工程文件夹中的 .vis 文件保存为 .json 文件

升级方案

升级旧版本软件创建的方案

备份方案

将指定时间区间内的方案内容备份到指定路径

管理方案权限

为方案开启权限保护,并对各级角色的权限进行管理

关闭方案

关闭所选方案

退出

关闭并退出 Mech-Vision

Ctrl+Q

编辑

选项 描述 快捷键

撤销

撤销上一步操作

Ctrl+Z

重做

重做上一步操作

Ctrl+Y

视图

用于更改界面显示相关设置,勾选后会在软件界面显示对应选项卡。

选项 描述

视图

打开/关闭软件视图,例如工程列表、步骤库等

默认布局

使Mech-Vision用户界面布局恢复默认状态

对齐网格

打开/关闭对齐网格和对齐参考线。默认关闭

对齐参考线样式

选择对齐参考线的样式(锚点、横向、纵向)

机器人与通信

可进行机器人与通信相关配置。

选项 描述

机器人通信配置

可进行机器人及其接口配置

适配程序(Adapter)生成器

可使用适配程序生成器快速生成适配程序

标准接口 TCP/IP 指令一览表

可快速查询标准接口 TCP/IP 指令

自定义告警

为工程设置告警触发条件、告警代码等内容,用于在工程运行异常时快速排查并解决故障。

机器人库工具

可导入、导出机器人

相机助手

可采集图像,标定相机并分析参数。

选项 描述 快捷键

相机标定

进入相机标准标定流程

深度学习

选项 描述 备注

深度学习模型包管理工具

打开深度学习模型包管理工具

深度学习服务器

开启/关闭深度学习服务器

需在菜单栏帮助  关于插件中开启“step+deeplearning_pyserver”插件

工具箱

用于打开软件辅助工具。

选项 描述

精度误差分析工具

对相机内参精度、机器人精度等检查,并对识别定位过程中出现的精度问题进行排查

工件库

选择工件配置流程,进行点云模板生成与编辑、抓取点添加、碰撞模型设置等工件配置任务

设置

用于更改软件的常用设置。

选项 描述 快捷键

选项

用于更改软件基础设置(语言、单位等)

Ctrl + Shift + O

帮助

可查看软件的当前版本信息、更新信息以及使用手册等。

选项 描述

关于

用于检查当前版本号

更新说明

打开更新说明网页

用户手册

查看软件使用手册

在线社区

可访问论坛、进入下载中心、查看视频教程,以及进行意见反馈

关于插件

勾选想要展示的插件,查看各插件的名称、版本、描述、界面位置

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可查看销售及售后服务热线、售后服务邮箱

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